La storia del Togo è iniziata con migrazioni di popoli in cerca di terre più ospitali e sicure. Tra i primi coloni si trovano i Kabyé e i Lamba, popolazioni che arrivarono dal nord tra il VII e il XII secolo, insieme alle tribù Tamberma, Akposso e Bassar.

Gli Ewe, uno dei più grandi gruppi del Togo, provenivano dal sud-ovest della Nigeria e si stabilirono inizialmente nella valle del Mono, che divenne un importante centro nel XVI secolo per il commercio e l'agricoltura. Da lì, gli Ewe si spostarono prima verso la zona di Notsé, poi verso quella di Kpalimé, fino alla costa e infine nell'attuale Ghana. Altri gruppi li seguirono. I Guin arrivarono nel XVII secolo provenendo dall'attuale Ghana.

I Tchokossi arrivarono più o meno nello stesso periodo dalla regione della Costa d'Avorio, e i Moba dalla zona del Sahel in Burkina Faso.

I « Brasiliani », come venivano chiamati, praticavano loro stessi la tratta degli schiavi con l'Europa e il Brasile e importavano tabacco e rum dal Brasile. Nel corso dei secoli, gli Europei stabilirono fattorie sulla costa, ma fu solo a partire dal 1884 che acquisirono la testa di ponte che avrebbe portato alla colonizzazione.

Quell'anno un diplomatico tedesco, Gustav Nachtigal, arrivò in un piccolo villaggio chiamato Togo, sulle rive di un lago (che è oggi il Lago Togo) a nord della spiaggia. Firmò un trattato con il capo tradizionale, Mlapa, che accordava alla Germania diritti commerciali nella regione e che portò molto rapidamente alla creazione del Togo tedesco. Il nome del piccolo villaggio sul lago divenne quello della regione e il villaggio fu rinominato Togoville.

Aného divenne la capitale del Togo tedesco nel 1887 e alla fine del XIX secolo il dominio tedesco si estendeva a nord fino a Sokodé. Nel 1887, i tedeschi cambiarono la capitale, che divenne Lomé sulla costa. Sotto il dominio tedesco, il Togo divenne la « colonia modello » della Germania in Africa e si basava sulla creazione di piantagioni e l'esportazione di generi alimentari e olio di palma.

Per facilitare questo commercio, i tedeschi costruirono tre linee ferroviarie: la linea del copra fino ad Aného, la linea del caffè e del cacao fino a Kpalimé, e la linea del cotone fino a Blitta (centro del paese). Tutti i terminali convergevano al molo di Lomé, che fu costruito nel 1904.

I tedeschi costruirono una base importante a Kamina, città situata a 180 km a nord di Lomé. Dotata di un aeroporto e di una potente stazione trasmittente, la base di Kamina fu un anello fondamentale tra Berlino, il Togo e la flotta tedesca.

La colonia modello ebbe una fine brutale già all'inizio della prima guerra mondiale. Con un'azione combinata, le truppe britanniche e francesi accerchiarono la colonia tedesca. In inferiorità numerica, i tedeschi abbandonarono Lomé per dedicarsi alla difesa della loro base di Kamina.

Dopo due settimane di resistenza, le truppe tedesche si rassegnarono all'abbandono della loro base. Fu così che terminò il 26 agosto 1914 la colonizzazione tedesca.

Il Regno Unito occupò la città di Lomé fino al 1919. Al termine della guerra, la Francia ricevette dalla Società delle Nazioni un mandato sui 2/3 del territorio situato a est e il Regno Unito il resto. Questa partizione di fatto del territorio portò a due protettorati.

Dopo la seconda guerra mondiale, il mandato accordato dalla Società delle Nazioni fu trasferito all'ONU, che era stata appena creata, e che insistette affinché i due protettorati lasciassero il posto all'autonomia.

Nel 1956, la parte del territorio affidata ai britannici decise tramite referendum l'annessione alla Gold Coast, che avrebbe preso il nome di Ghana dopo la sua indipendenza nel 1957.

Da parte sua, il territorio sotto amministrazione francese votò nel 1957 per l'istituzione di un governo autonomo del Togo all'interno dell'Unione francese.

Seguì il scrutinio del 27 aprile 1958 che aprì la strada all'indipendenza nel 1960.